Он продолжал не так часто появляться в первой команде в течение следующих двух лет, и наконец стал полноценным игроком первой команды при Херардо Мартино летом 2013 года, с номером 24 на футболке. При аргентинском тренере, он сыграл 27 матчей, 17 в Ла Лиге, 6 в Кубке и 4 в Лиге Чемпионов.

В следующем году при Луисе Энрике, Серхи Роберто сыграл 18 матчей, 12 в чемпионате, 2 в Лиге Чемпионов и 4 в Кубке Испании. Забил два гола в Кубке Испании.

Серхи Роберто официально дебютировал за Барсу 10 ноября 2010 года в матче Кубка Испании против Сеута на Камп Ноу, игра закончилась победой блауграны со счетом 5-1.